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          永磁式制動器和電勵磁型制動器介紹
          發布時間:2018-03-03 09:39:03

          抱閘電機,即帶有制動器(也叫抱閘器)的電機,在裝備制造業中(帶有Z軸的設備),抱閘電機越來越得到廣泛應用。雷賽智能結合近幾年的的抱閘電機應用推廣經驗,對電機用制動器的應用知識做較系統的介紹。

           

          本文介紹了永磁式制動器和電勵磁型制動器的結構、工作原理、應用要求和功能特點,幫助客戶了解制動器,進而選擇合適的抱閘電機,保障抱閘電機及其控制電路的穩定性。

           1.1 電勵磁型制動器的結構

          上個世紀五十年代,Lenze公司推出了一款干式雙面失電動作型彈簧加壓電磁安全制動器,隨后產品風靡了德國,其他國家競相仿制。其結構主要由定子和轉子組成,定子里面安放有繞制好的線圈,環氧灌封處理。轉子是用特定耐摩擦的材料制作而成。轉子和定子之間的摩擦轉矩通過圓周分布的彈簧加壓,使銜鐵和平板夾住轉子,產生摩擦轉矩。

           

          1.2 電勵磁型制動器的工作原理

          轉子通過轉子輪轂安裝在伺服電機軸上,定子或平板固定在端蓋上。在未對線圈通電的狀態下,銜鐵通過壓縮后的扭矩彈簧壓住轉子,轉子被夾在銜鐵和平板中,通過所產生的摩擦力對軸伺服電機軸進行制動和保持。在這種情況下,定子與銜鐵之間保持一定的空隙。當線圈通電時,將產生磁通,定子和銜鐵之間形成閉合磁路,定子克服扭矩彈簧的壓縮力而吸引銜鐵。同時轉子成為自由狀態,而旋轉軸被釋放

          1.3 電勵磁型制動器的安裝要求

              

          轉子輪轂的固定

          不可讓轉子輪轂接觸到電樞、定子,用內六角螺絲固定到軸上。在對內六角螺絲涂抹粘著劑時,請注意不可讓粘著劑留到轉子輪轂表面。

           

              

          螺栓、螺絲類 

          在制動器安裝中使用的螺栓、螺絲類,請用粘著劑進行防松緊固處理。

           

              

          請將軸的公差設定在h7級(JIS B 0401)。并且,請注意用于軸的材料硬度越高,內六角螺絲的緊固效果就越差。 

          1.4 電勵磁型制動器使用及環境要求

              

          導線

          不要用力拉伸制動器的導線、過于彎折或用手提起導線。

           

              

          環境、摩擦面

          干式制動器需要在摩擦面干燥的狀態下進行使用,不要讓摩擦面沾上水或油。摩擦面沾上水或油會造成扭矩下降,干式制動器要使用防護罩。

           

              

          使用環境溫度

          使用環境溫度為-10℃~+40℃,超出范圍使用時應咨詢廠商。

           

              

          電源電壓

          電源電壓變動過大會影響制動器性能,電源電壓允許在額定電壓的±10%范圍內波動。


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