變頻控制器之直流無刷電機驅動方式的介紹
隨著控制技術的發展以及社會對節能要求的提高,直流無刷電機作為一種新型、高效率的電機得到了廣泛的應用。傳統的直流無刷電機驅動是采用方波控制方式,雖然控制簡單,容易實現,但存在轉矩脈動、換相噪聲等問題,對一些噪聲有要求的領域存在局限性。因此直流無刷電機驅動采用了正弦波的控制方式,那么這是一種怎么樣的驅動方式呢?
直流無刷電機驅動的正弦波控制方式就是通過對電機繞組施加一定的電壓,使電機繞組中產生正弦電流,通過控制正弦電流的幅值及相位達到控制電機轉矩的目的。與傳統的方波控制相比,電機相電流為正弦,且連續變化,無換相電流突變,因此電機運行噪聲低。根據控制的復雜程度,可分為:簡易正弦波控制與復雜正弦波控制。
(1)復雜正弦波控制:
與簡易正弦波控制不同,復雜的正弦控制目標為電機相電流,建立電流環,通過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電機的目的。由于電機相電流為正弦信號,因此需要進行電流的解耦操作,較為復雜,常見的為磁場定向控制(FOC)及直接轉矩控制(DTC)等。
(2)簡易正弦波控制:
對電機繞組施加一定的電壓,使電機相電壓為正弦波,由于電機繞組為感性負載,因此電機相電流也為正弦波。通過控制電機相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值,為電壓環控制,實現較為簡單。